Teclado con Encoder

Al igual que en el proyecto anterior de teclado de membrana, en este caso he decidido hacer algo similar con Encoder rotatorio con lo que nos permite tener todos los caracteres que deseemos. En mi caso he programado los símbolos que hay en un teclado convencional y que requiere de la combinación de dos teclas presionadas a la vez.

En esta ocasión veréis que he utilizado un Arduino Leonardo. Para el fin de crear este teclado la condición indispensable es que la placa sea una Atmega32U4 ya que si lo probáis con cualquier otra no os funcionara.

Junto a este escrito os dejare un fichero comprimido con el código fuente de la aplicación y las dos librerías modificadas para que reconozca al teclado español, estos tres ficheros han de estar en la misma carpeta.

Cabe comentar que, si lo vais a usar en Mac, la primera tecla que habéis de presionar a la hora de que el sistema reconozca el teclado, es el símbolo “<”; de esta manera no perderéis la configuración del teclado principal.

Material

Esquema de conexión

Código fuente

/*
  Teclado con un encoder
  De derecha a izquierda: CLK, DT, MS, 5V i GND
  El SW se conecta a 5V, con una resisténcia de 10K. El SW es el botón incorporada al encoder
  CLK = Gris        Pin 6
  DT  = Blanc/gris  Pin 5
  SW  = Marron      Pin 4
  5V  = Varmell
  GND = Negre
  Restabli teclat mac
  sudo rm /Library/Preferences/com.apple.keyboardtype.plist
*/
// Incluye la:
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//******************
#include "Keyboard.h"    // Esta es una biblioteca "incorporada" sin necesidad de instalar pero se tiene que modificar al castellano
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
#define RxD 0    // Usado para conexion rs232 virtual.
#define TxD 1    // Usado para conexion rs232 virtual.
SoftwareSerial comVirtual(RxD, TxD);
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2);  // Inicia el LCD en la dirección 0x27, con 16 caracteres y 2 líneas
     // Array de caracteres
char Tecles[22] = {'@','<','>','[',']','{','}','(',')','|','&',
                   '$','#','"','%','+','-','*','/','=','?','^'};
// Declaro Encoder
int pinEnt = 4;  // Conectado al SW
int pinA = 6;    // Conectado al CLK
int pinB = 5;    // Conectado al DT
int Pos = -1;    // Es el que indica la posición del encoder
unsigned long time;
unsigned long t;
unsigned long tEnt;
bool C = true;
bool D = true;
bool E = false;
bool Ent = false;
int EncMenu = Pos;
String Cadena = "";
    // Representación binaria de las dos flechas que se mostraran en la LCD
byte derecha[8] = {B00000, B00010, B00110, B01110, B11111, B01110, B00110, B00010};
byte izquierda[8]   = {B00000, B01000, B01100, B01110, B11111, B01110, B01100, B01000};
void setup() {
  // Inicio puerto serie
  Serial.begin (9600);
  comVirtual.begin(9600);
  Wire.begin();

  //LCD
  // configure el número de columnas y filas de la pantalla LCD:
  lcd.begin(16, 2);
  //lcd.cursor();   // Muestra el cursor
  //lcd.blink();    // Parpadeo del cursor
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.createChar (1, izquierda);  // Creamos el primer caracter. Los valores atmitidos 0 a 7
  lcd.createChar (2, derecha);  // Creamos el segundo caracter. Los valores atmitidos 0 a 7
  //lcd.rightToLeft(); // Escribe hacia la izquerra.
  //lcd.leftToRight(); // Escribe hacia la derecha.
  //lcd.backlight();   // Enciende la luz de fondo de la LCD

  // Declaro pines Encoder
  pinMode (pinA,INPUT);   // Derecha
  pinMode (pinB,INPUT);   // Izquierda
  pinMode (pinEnt,INPUT); // Enter
  for(int i=0; i<22; i++){
    if (i<=10){
      lcd.setCursor(i, 0);
      lcd.write(Tecles[i]);
    } else {
      lcd.setCursor(i-11, 1);
      lcd.write(Tecles[i]);
    }
  }
  //***** Flechas
  lcd.setCursor(11, 0);
  lcd.print(" Car.");
  lcd.setCursor(11, 1);
  lcd.print("     ");
  lcd.setCursor(12, 1);
  lcd.write (1);
  lcd.setCursor(14, 1);
  lcd.write (2);
}
void loop() {
  time = millis(); // Registra el tiempo en todo el programa
  //y lo usare en las distintas instancias.
  // -------------------------------------------------------
  // Codigo del encoder
  //*** Giro a la derecha ***
    if (digitalRead(pinA)==LOW){
      t = time;
      if(C == true){
        Pos ++;
        if (Pos >=22){
            Pos = 0;
          }
        Serial.print("Encoder Position dreta: ");
        Serial.println(Pos);  //Posición en la matriz
        lcd.setCursor(13, 1);
        lcd.write(Tecles[Pos]);
        C = false;
        D = false;
      }
    }
  //*** Giro a la izquierda ***
    if (digitalRead(pinB)==LOW){
      t = time;
      if(D == true){
        Pos --;
        if (Pos<= -1){
            Pos = 21;
        }
      Serial.print("Encoder Position esquerra: ");
      Serial.println(Pos);  //Posición en la matriz
      lcd.setCursor(13, 1);
      lcd.write(Tecles[Pos]);
      C = false;
      D = false;
      }
    }
     if (time-t>8){ // Tengo que esperar 8 ms para registrar nuevamente
        C = true;
        D = true;
     }

//****** Tecla pulsada *******************
    // Enter
  if(E == false){
    if(digitalRead(pinEnt) == LOW){
      E = true;
    }
  }
  if(E == true){
    if(digitalRead(pinEnt) == HIGH){
      Serial.println(Tecles[Pos]);
      Keyboard.begin();
      Keyboard.write(Tecles[Pos]);
      delay(200);
      E = false;
    }
  }
}

C++
​x
 
/*  Teclado con un encoder  De derecha a izquierda: CLK, DT, MS, 5V i GND  El SW se conecta a 5V, con una resisténcia de 10K. El SW es el botón incorporada al encoder  CLK = Gris        Pin 6  DT  = Blanc/gris  Pin 5  SW  = Marron      Pin 4  5V  = Varmell  GND = Negre  Restabli teclat mac  sudo rm /Library/Preferences/com.apple.keyboardtype.plist*/// Incluye la:#include <LiquidCrystal_I2C.h>//******************#include "Keyboard.h"    // Esta es una biblioteca "incorporada" sin necesidad de instalar pero se tiene que modificar al castellano#include <SoftwareSerial.h>#include <Keypad.h>#include <Wire.h>#define RxD 0    // Usado para conexion rs232 virtual.#define TxD 1    // Usado para conexion rs232 virtual.SoftwareSerial comVirtual(RxD, TxD);LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2);  // Inicia el LCD en la dirección 0x27, con 16 caracteres y 2 líneas     // Array de caractereschar Tecles[22] = {'@','<','>','[',']','{','}','(',')','|','&',                   '$','#','"','%','+','-','*','/','=','?','^'};// Declaro Encoderint pinEnt = 4;  // Conectado al SWint pinA = 6;    // Conectado al CLKint pinB = 5;    // Conectado al DTint Pos = -1;    // Es el que indica la posición del encoderunsigned long time;unsigned long t;unsigned long tEnt;bool C = true;bool D = true;bool E = false;bool Ent = false;int EncMenu = Pos;String Cadena = "";    // Representación binaria de las dos flechas que se mostraran en la LCDbyte derecha[8] = {B00000, B00010, B00110, B01110, B11111, B01110, B00110, B00010};byte izquierda[8]   = {B00000, B01000, B01100, B01110, B11111, B01110, B01100, B01000};void setup() {  // Inicio puerto serie  Serial.begin (9600);  comVirtual.begin(9600);  Wire.begin();​  //LCD  // configure el número de columnas y filas de la pantalla LCD:  lcd.begin(16, 2);  //lcd.cursor();   // Muestra el cursor  //lcd.blink();    // Parpadeo del cursor  lcd.backlight();  lcd.clear();  lcd.createChar (1, izquierda);  // Creamos el primer caracter. Los valores atmitidos 0 a 7  lcd.createChar (2, derecha);  // Creamos el segundo caracter. Los valores atmitidos 0 a 7  //lcd.rightToLeft(); // Escribe hacia la izquerra.  //lcd.leftToRight(); // Escribe hacia la derecha.  //lcd.backlight();   // Enciende la luz de fondo de la LCD​  // Declaro pines Encoder  pinMode (pinA,INPUT);   // Derecha  pinMode (pinB,INPUT);   // Izquierda  pinMode (pinEnt,INPUT); // Enter  for(int i=0; i<22; i++){    if (i<=10){      lcd.setCursor(i, 0);      lcd.write(Tecles[i]);    } else {      lcd.setCursor(i-11, 1);      lcd.write(Tecles[i]);    }  }  //***** Flechas  lcd.setCursor(11, 0);  lcd.print(" Car.");  lcd.setCursor(11, 1);  lcd.print("     ");  lcd.setCursor(12, 1);  lcd.write (1);  lcd.setCursor(14, 1);  lcd.write (2);}void loop() {  time = millis(); // Registra el tiempo en todo el programa  //y lo usare en las distintas instancias.  // -------------------------------------------------------  // Codigo del encoder  //*** Giro a la derecha ***    if (digitalRead(pinA)==LOW){      t = time;      if(C == true){        Pos ++;        if (Pos >=22){            Pos = 0;          }        Serial.print("Encoder Position dreta: ");        Serial.println(Pos);  //Posición en la matriz        lcd.setCursor(13, 1);        lcd.write(Tecles[Pos]);        C = false;        D = false;      }    }  //*** Giro a la izquierda ***    if (digitalRead(pinB)==LOW){      t = time;      if(D == true){        Pos --;        if (Pos<= -1){            Pos = 21;        }      Serial.print("Encoder Position esquerra: ");      Serial.println(Pos);  //Posición en la matriz      lcd.setCursor(13, 1);      lcd.write(Tecles[Pos]);      C = false;      D = false;      }    }     if (time-t>8){ // Tengo que esperar 8 ms para registrar nuevamente        C = true;        D = true;     }​//****** Tecla pulsada *******************    // Enter  if(E == false){    if(digitalRead(pinEnt) == LOW){      E = true;    }  }  if(E == true){    if(digitalRead(pinEnt) == HIGH){      Serial.println(Tecles[Pos]);      Keyboard.begin();      Keyboard.write(Tecles[Pos]);      delay(200);      E = false;    }  }}​

Descarga de los ficheros

No debes olvidar de incluir los tres ficheros en la misma carpeta.

Teclado Encoder: Descargas